A espera acabou!!
Conforme noticiado em http://www.blogdoandroid.com/2010/04/extra-saiu-atualizacao-do-android-2-1-para-o-motorola-milestone/ saiu o firmware 2.1 para o motorola android brasileiro via o software de atualização da própria motorola.
Já fiz aqui no meu e funcionou que foi uma maravilha! 
Depois utilizei o Astro e o MyBackup Pro para recuperar as apps instaladas e algumas configurações.
Entre as melhorias do novo firmware 2.1 encontram-se:
- Nova versão Google Maps já embarcada, com multitouch;
- Possibilidade de configurar o Google Maps como papel de parede;
- Widget do Google Latitude e Hora Mundial;
- Possibilidade de configurar quantidade de telas (3, 5, 7 ou 9) da home screen;
- Papéis de parede animados (só cuidado com o consumo da memória!);
- Novidades no aplicativo da câmera: nova interface com comandos na tela; modo Widescreen Picture; otimização para tipos de cenas, fotos e efeitos;
- Nova galeria de imagens em 3D, agora também com possibilidade de enviar fotos para o Picasa;
- Bloqueio do aparelho usando o código PIN;
- Corretor de palavras em português.
